Jugando a piratas la Princesa Margarita y Burrito Juan en el barco de su papá el rey, de pronto toman conciencia de que el barco se ha desplazado por el mar y han perdido de vista el castillo en el que viven.
Asustados pero valientes y con la ayuda de sus amigos los delfines (niños del público) tratan de gobernar ellos el barco para regresar al castillo.
Un extraño y gigante ser del mar, un gallo loco mensajero del rey y unos niños pequeños que llevan perdidos mas días que ellos en el mar en otro barquito, son los personajes con los que se van encontrando a lo largo de su aventura, en la que como siempre, ríen, pasan un poquito de miedo y finalmente resuelven todos los entuertos que se encuentran navegando de regreso al castillo.